۳-اسفند-۱۳۸۵, ۰۹:۰۸:۳۴
صفحات: 1 2
۳-اسفند-۱۳۸۵, ۱۴:۱۰:۲۵
سلام
سروو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور.
مدار داخل سروو، کنترل موتور رو به این صورت انجام میده:
یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری میکنه و این ولتاژ با اون چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه میشه. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در میاد که اختلاف زاویه رو از بین ببره.
به زبون ساده: شما به موتور یک زاویه مقصد میدین و محور موتور به اون زاویه میره.
یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمیتونه دور کامل بزنه بلکه فقط یه بازه 270 درجه ای یا 180 درجه ای داره.
روش درایو:
برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت ندارین چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده. سروو ها (نوع معمولی) 3 تا سیم دارن. که 2 تاش بصورت تابلو نشون دهنده + و - تغذیه س ، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور رو دریافت می کنه.
نحوه ایجاد سیگنال فرمان:
سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM هست با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر 50 میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنین و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصده. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود 1.5 میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه اس. البته بهتره که مقادیر دقیق رو از دیتا شیت موتور ببینین.
برای تولید پالس میتونین از تایمرهای میکرو استفاده کنین.
سروو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور.
مدار داخل سروو، کنترل موتور رو به این صورت انجام میده:
یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری میکنه و این ولتاژ با اون چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه میشه. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در میاد که اختلاف زاویه رو از بین ببره.
به زبون ساده: شما به موتور یک زاویه مقصد میدین و محور موتور به اون زاویه میره.
یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمیتونه دور کامل بزنه بلکه فقط یه بازه 270 درجه ای یا 180 درجه ای داره.
روش درایو:
برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت ندارین چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده. سروو ها (نوع معمولی) 3 تا سیم دارن. که 2 تاش بصورت تابلو نشون دهنده + و - تغذیه س ، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور رو دریافت می کنه.
نحوه ایجاد سیگنال فرمان:
سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM هست با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر 50 میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنین و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصده. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود 1.5 میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه اس. البته بهتره که مقادیر دقیق رو از دیتا شیت موتور ببینین.
برای تولید پالس میتونین از تایمرهای میکرو استفاده کنین.
۳-اسفند-۱۳۸۵, ۲۱:۳۶:۴۶
خيلي ممنون كه زود جواب ميدين!
۵-اسفند-۱۳۸۵, ۲۰:۱۰:۳۷
سلام
اگه می شه لینک دیتا شیت موتور رو برام بزارین
مرسی :idea: :?: :)
اگه می شه لینک دیتا شیت موتور رو برام بزارین
مرسی :idea: :?: :)
۶-اسفند-۱۳۸۵, ۱۳:۳۲:۴۲
۱۸-فروردين-۱۳۸۷, ۰۶:۰۶:۰۰
قسمت های مختلف سيستم سروو :
يک سيستم سروو شامل موتور درايو و کنترل کننده است .
کنترل کننده (PLC) به درايو فرمان های لازم را می دهد و درايو اين فرمان ها را به سيم قدرت که شامل IGBT و MOSFET می باشد اعمال می کند و موتور شروع به حرکت می کند . با حرکت موتور عنصر فيدبک موقعيت موتور را برای درايو ارسال می کند و درايو موقعيت موتور را تشخيص می دهد .
خروجی فرمان درايو حالت موتور و درايو را به کنترل اعلام می کند . برای مثال زمانی که موتور Over lood می شود و يا موتور به سرعت دلخواه ما رسد يا در موقعيت داده قرار می گيرد .
پياده سازی سيستم کنترلی PID در درايو باعث شده که دقت آن به مراتب افزايش يابد .
سيم کشی فيدبک :
برای سيم کشی فيدبک موتور، بايد به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سيم کشی صحيح موجب می شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد يعنی توسط خروجی های فرمان درايو به PLC فرمان دهد که سيستم فيدبک قطع است و يا روی صفحه نمايش خود اين آلارم را نشان بدهد .
سيم کشی فرمان :
سيم کشی فرمان رابط بين PLC و سروو درايو را برقرار می کند تا فرمان های PLC به سروو درايو برسد . اين فرمان ها شامل فرمان روشن / خاموش شدن موتور ، فرمان توقف موتور ، فرمان پالس ، فرمان جهت چرخش موتور و ... فرمان های ديگری می باشد که پرداختن به جزئيات آن ها خارج از اين گزارش است .
يکی از مهمترين فرمان های درايو ، فرمان پالس است که موقعيت موتور را تنظيم می کند . در اکثر سروو موتورهای دلتا رزولوشن انکدر موتورها ppr ۲۵۰۰ است . بنابر اين درايو با در يافت ۱۰۰۰۰پالس از کنترل کننده ، موتور را يک دور خواهد چرخاند . بنابر اين يک سروو موتور به راحتی می تواند با دقت ۰۳۶/۰ درجه حرکت کند که معادل يک پالس می باشد . در اينجاست که می توان به دقت هر دو موتور پی برد .
پيکربندی يک سيستم سروو :
پيکربندی عبارتست از کليه مراحلی که بايد طی نمود تا سيستم آماده بهره وری قرار گيرد . برای اينکه يک سيستم سروو اماده کار شود بايئد شماتيک تصوير صفحه ( ) را پياده سازی کرد بعد از انتخاب سروو موتور ، انتخاب PLC از اهميت خاصی برخوردار است چرا که به عنوان Moster در سيستم کنترلی بايد تواناي لازم جهت کاربرد مورد نطر را داشته باشد . برای تعداد ورودی ، خروجی های آن ، فرکانس خروجی تعداد کانترها و از همه مهمتر سرعت اجرای برنامه آن از آنجا از سروو موتور ها اغلب در سيستم های با سرعت و دقت بالا استفاده می شود .زمان هر بار اجرای برنامه PLC از اهميت خاصی برخوردار است . در حال حاضر PLC های سری SV دلتا بهترين گزينه جهت انتخاب يک کنترلر مناسب است و ويژگی های يک کنترل خوب برای سرووهای دلتا را دارا می باشد.
پيکربندی سيستم سروو شامل قسمت های زير می باشد :
سيم کشی قدرت : که خود شامل دو قسمت می شود . اعمال تغذيه به درايو و اتصال روی درايو به موتور که خروجی از نوع سه فاز میباشد .
هنگام اعمال تغذيه به درايو بايد توجه کرد که درايو از نوع تک فاز است يا سه فاز . اعمال تغذيه سه فاز به سروو موتور به جای تک فاز موجب سوختن درايو خواهد شد که در اين گونه مواقع اغلب از کنترل فاز و کنتاکتور جهت کنترل فازها استفاده میشود .
تنظيم پارامترها
از آنجا که يک سروو موتور می تواند کاربردهای منظمی داشته باشد بايد کاربرد آن را مشخص نمود تنظيم پارامترها يعنی قراردادن اعداد تعيين شده در رجيسترهای داخل درايو نامود کاری سروو را مشخص می کند .
در سروو موتورهای سری A دلتا کليدهايي جهت تغيير پارامترهای درايو بر روی آن تعبيه شده است ولی روی سروو سری B دلتا با پيشوند ASDB می باشد ، برای تغيير پارامترها بايد از Key pad مخصوص استفاده کرد .
راه ديگر تغيير پارامترها استفاده از نرم افزار می باشد که با انتقال سروو درايو به رايانه پارامترها را تغيير پارامترها را تغيير می دهند . پارامترها به دسته های خاص تقسيم شده اند برای مثال پارامترهای عمودی ، پارامترهای شبکه ، پارامترهای PID ، پارامترهای مد کنترلی و ...
به هر گروه پارامتر يک شماره نسبت می دهند ، برای مثال پارامترهای عمودی را با P2-xx نشان می دهند که xx شماره پارامتر آن است .
----------------------------------------------------------------------
برای دریافت اطلاعات بیشتر به وبلاگ http://www.servomotor.blogfa.com و یا سایت http://www.parsautomation.com مراجعه نمایید
يک سيستم سروو شامل موتور درايو و کنترل کننده است .
کنترل کننده (PLC) به درايو فرمان های لازم را می دهد و درايو اين فرمان ها را به سيم قدرت که شامل IGBT و MOSFET می باشد اعمال می کند و موتور شروع به حرکت می کند . با حرکت موتور عنصر فيدبک موقعيت موتور را برای درايو ارسال می کند و درايو موقعيت موتور را تشخيص می دهد .
خروجی فرمان درايو حالت موتور و درايو را به کنترل اعلام می کند . برای مثال زمانی که موتور Over lood می شود و يا موتور به سرعت دلخواه ما رسد يا در موقعيت داده قرار می گيرد .
پياده سازی سيستم کنترلی PID در درايو باعث شده که دقت آن به مراتب افزايش يابد .
سيم کشی فيدبک :
برای سيم کشی فيدبک موتور، بايد به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سيم کشی صحيح موجب می شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد يعنی توسط خروجی های فرمان درايو به PLC فرمان دهد که سيستم فيدبک قطع است و يا روی صفحه نمايش خود اين آلارم را نشان بدهد .
سيم کشی فرمان :
سيم کشی فرمان رابط بين PLC و سروو درايو را برقرار می کند تا فرمان های PLC به سروو درايو برسد . اين فرمان ها شامل فرمان روشن / خاموش شدن موتور ، فرمان توقف موتور ، فرمان پالس ، فرمان جهت چرخش موتور و ... فرمان های ديگری می باشد که پرداختن به جزئيات آن ها خارج از اين گزارش است .
يکی از مهمترين فرمان های درايو ، فرمان پالس است که موقعيت موتور را تنظيم می کند . در اکثر سروو موتورهای دلتا رزولوشن انکدر موتورها ppr ۲۵۰۰ است . بنابر اين درايو با در يافت ۱۰۰۰۰پالس از کنترل کننده ، موتور را يک دور خواهد چرخاند . بنابر اين يک سروو موتور به راحتی می تواند با دقت ۰۳۶/۰ درجه حرکت کند که معادل يک پالس می باشد . در اينجاست که می توان به دقت هر دو موتور پی برد .
پيکربندی يک سيستم سروو :
پيکربندی عبارتست از کليه مراحلی که بايد طی نمود تا سيستم آماده بهره وری قرار گيرد . برای اينکه يک سيستم سروو اماده کار شود بايئد شماتيک تصوير صفحه ( ) را پياده سازی کرد بعد از انتخاب سروو موتور ، انتخاب PLC از اهميت خاصی برخوردار است چرا که به عنوان Moster در سيستم کنترلی بايد تواناي لازم جهت کاربرد مورد نطر را داشته باشد . برای تعداد ورودی ، خروجی های آن ، فرکانس خروجی تعداد کانترها و از همه مهمتر سرعت اجرای برنامه آن از آنجا از سروو موتور ها اغلب در سيستم های با سرعت و دقت بالا استفاده می شود .زمان هر بار اجرای برنامه PLC از اهميت خاصی برخوردار است . در حال حاضر PLC های سری SV دلتا بهترين گزينه جهت انتخاب يک کنترلر مناسب است و ويژگی های يک کنترل خوب برای سرووهای دلتا را دارا می باشد.
پيکربندی سيستم سروو شامل قسمت های زير می باشد :
سيم کشی قدرت : که خود شامل دو قسمت می شود . اعمال تغذيه به درايو و اتصال روی درايو به موتور که خروجی از نوع سه فاز میباشد .
هنگام اعمال تغذيه به درايو بايد توجه کرد که درايو از نوع تک فاز است يا سه فاز . اعمال تغذيه سه فاز به سروو موتور به جای تک فاز موجب سوختن درايو خواهد شد که در اين گونه مواقع اغلب از کنترل فاز و کنتاکتور جهت کنترل فازها استفاده میشود .
تنظيم پارامترها
از آنجا که يک سروو موتور می تواند کاربردهای منظمی داشته باشد بايد کاربرد آن را مشخص نمود تنظيم پارامترها يعنی قراردادن اعداد تعيين شده در رجيسترهای داخل درايو نامود کاری سروو را مشخص می کند .
در سروو موتورهای سری A دلتا کليدهايي جهت تغيير پارامترهای درايو بر روی آن تعبيه شده است ولی روی سروو سری B دلتا با پيشوند ASDB می باشد ، برای تغيير پارامترها بايد از Key pad مخصوص استفاده کرد .
راه ديگر تغيير پارامترها استفاده از نرم افزار می باشد که با انتقال سروو درايو به رايانه پارامترها را تغيير پارامترها را تغيير می دهند . پارامترها به دسته های خاص تقسيم شده اند برای مثال پارامترهای عمودی ، پارامترهای شبکه ، پارامترهای PID ، پارامترهای مد کنترلی و ...
به هر گروه پارامتر يک شماره نسبت می دهند ، برای مثال پارامترهای عمودی را با P2-xx نشان می دهند که xx شماره پارامتر آن است .
----------------------------------------------------------------------
برای دریافت اطلاعات بیشتر به وبلاگ http://www.servomotor.blogfa.com و یا سایت http://www.parsautomation.com مراجعه نمایید
۲۹-مهر-۱۳۸۷, ۱۱:۰۲:۳۳
سلام
سروو موتور ها مدل های گوناگونی دارند. سروو های صنعتی، سروو های کوچک معمولی.
سروو های معمولی چند نوع داره. از یک دیدگاه سرووهای سریع و کند(high speed- low speed ) . اگه یه جور دیگه به ماجرا ناه کنیم سروو های دنده فلزی و دنده پلاستیکی. و از یه طرف دیگه سرووهای معمولی و میکرو سروو ها.
همه سرووهایی که داریم بحث میکنبم، سه تا سیم دارن. گراند( GND) و تغذیهو دیتا.
سیم های گراند و تغذیه رو باید به 5 ولت وصل کنیم. دیتا هم باید به یه مدار وصل شه که بتونه به اون دیتا بده. این دیتا جوریه که از صفر و یک هایی درست شده که طول صفرها تقریبا ثابته و طول یک ، مشخص کننده زاویه هد سروو ه.
اگه طول یک بین 1 تا 1.5 میلی ثانیه باشه هد سروو به طرف راست می ره و اگه بین 1.5 تا 2 میلی ثانیه باشه، هد اون به طرف چپ می ره. اگه 1.5 میلی ثانیه باشه وسط وای میسته. راستی فراموش نشه که دیتا باید یکسره به سیم دیتا وارد بشه یعنی باید همیشه اون سیم رو صفرو یک کنیم.
امید وارم که تونسته باشم کمکتون کنم. اگه بازم اهری بود با من در تماس باشین. من با سروو ها زیاد کار کردم.
اینم میل من
shayan.abolhasany@gmail.com
پیروز باشین
سروو موتور ها مدل های گوناگونی دارند. سروو های صنعتی، سروو های کوچک معمولی.
سروو های معمولی چند نوع داره. از یک دیدگاه سرووهای سریع و کند(high speed- low speed ) . اگه یه جور دیگه به ماجرا ناه کنیم سروو های دنده فلزی و دنده پلاستیکی. و از یه طرف دیگه سرووهای معمولی و میکرو سروو ها.
همه سرووهایی که داریم بحث میکنبم، سه تا سیم دارن. گراند( GND) و تغذیهو دیتا.
سیم های گراند و تغذیه رو باید به 5 ولت وصل کنیم. دیتا هم باید به یه مدار وصل شه که بتونه به اون دیتا بده. این دیتا جوریه که از صفر و یک هایی درست شده که طول صفرها تقریبا ثابته و طول یک ، مشخص کننده زاویه هد سروو ه.
اگه طول یک بین 1 تا 1.5 میلی ثانیه باشه هد سروو به طرف راست می ره و اگه بین 1.5 تا 2 میلی ثانیه باشه، هد اون به طرف چپ می ره. اگه 1.5 میلی ثانیه باشه وسط وای میسته. راستی فراموش نشه که دیتا باید یکسره به سیم دیتا وارد بشه یعنی باید همیشه اون سیم رو صفرو یک کنیم.
امید وارم که تونسته باشم کمکتون کنم. اگه بازم اهری بود با من در تماس باشین. من با سروو ها زیاد کار کردم.
اینم میل من
shayan.abolhasany@gmail.com
پیروز باشین
صفحات: 1 2